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智能伺服控制系统与PLC伺服控制系统对比优势

  一、PLC控制伺服驱动的基本功能要求

  PLC通常通过输出脉冲来进行伺服控制。

  从硬件上看,具有脉冲输出的通道个数。小型PLC提供的脉冲输出通道<=4路。

  从指令上看,输出脉冲有独立输出型,如定位,速度。也有相关输出型,如跟随,同步。

  相关轴可以是实际脉冲输入计数值,也可以是理论计算的函数值。

  常用的PLC没有提供两轴相关脉冲输出指令。

  二、智能伺服的功能介绍

  、智能伺服控制可以不通过命令脉冲。

  PLC是通过指令,将控制策略变成脉冲,经输出端口送到伺服驱动器,从而控制伺服运行。

  智能伺服将控制策略变成寄存器数据,直接用数字来控制伺服运行。与PLC+伺服方式比较,省出了PLC的脉冲输出口和伺服的脉冲输入口。

  在可编程单伺服应用中,具有节省成本、节省安装工作量、节省空间、控制便利的优势。

  当然,智能伺服也可以接收外部命令脉冲的控制。

  

智能伺服也可以接收外部命令脉冲的控制.png


  智能伺服驱动器兼有PLC功能,除本体伺服外,用脉冲输出控制三台外部伺服。下面是硬件接口及相关软件示意。

  

智能伺服驱动器.png